ПОКО́ИТЬСЯ, -ко́юсь, -ко́ишься; несов. 1. Устар. Пребывать в покое, отдыхать. (Малый академический словарь, МАС)
БЕДРО́, -а́, мн. бёдра, бёдер, бёдрам, ср. Часть ноги человека или животного от таза до коленного сгиба. (Малый академический словарь, МАС)
ПОКО́ИТЬСЯ, -ко́юсь, -ко́ишься; несов. 1. Устар. Пребывать в покое, отдыхать.
Все значения слова «покоиться»БЕДРО́, -а́, мн. бёдра, бёдер, бёдрам, ср. Часть ноги человека или животного от таза до коленного сгиба.
Все значения слова «бедро»Светлые глаза пялились в пространство, ноги слегка согнуты в коленях, руки покоятся на бёдрах, удивительно белые волосы аккуратными прядями спадают на плечи…
Мужчина сидит вполоборота за столом, одна его рука покоится на бедре, а локоть второй упирается в письменный стол.
Её руки покоились на бёдрах, спина была прямой.